La Scuola di Fanteria sorge agli albori del Risorgimento.
Costituita in Torino con decreto del 4 dicembre1849, prende il nome di Scuola Normale di Fanteria.

Successivamente, cambiando spesso denominazione, passa da Torino ad Ivrea (TO), poi a Colorno (PR) e a Parma.

Con il trascorrere degli anni gli obiettivi addestrativi evolvono in funzione del progresso tecnico, dell’aggiornamento della dottrina, dei nuovi organici delle unità e delle diverse categorie di appartenenza dei frequentatori dei corsi.

Dopo il 2° conflitto mondiale, la Scuola viene ricostituita  il 1° marzo 1945 in Cesano di Roma.

Nel 1984 assume il nome di Scuola di Fanteria e Cavalleria; nel 1993, con la ricostituzione della Scuola di cavalleria in Montelibretti (RM), l’Istituto riassume la sua tradizionale denominazione di Scuola Di Fanteria .

Il suo motto è “Fortior ex Adversis Resurgo”